Las enseñanzas de Filipenses acerca del compañerismo fraternal dentro de la familia de la fe y de los principios éticos con los que se debe encarar la presencia cristiana dentro de la sociedad siguen vigentes. Particularmente hay un tema que aborda con una gran profundidad: el referido al gozo. Por eso, el autor de esta obra, basándose en su experiencia de haber enseñado y escrito sobre Filipenses por varios años, decidió profundizar en el análisis de cómo se plantea dentro de ella la alegría como algo permanente cuando se vive bajo el Señorío de Cristo. Su interés principal se centra en el hecho de que en una sociedad como la del siglo XXI, donde todo se cataloga como divertido o aburrido, la persona que le ha entregado el control de su vida al Hijo de Dios, sea consciente de que puede vivir el gozo más allá de las circunstancias. Por otro lado, el Dr. Rocha concibe como metodología apropiada para una exégesis de Filipenses la aplicación de los aportes procedentes de las ciencias del lenguaje y propone que la misma sea la que usen estudiantes de instituciones teológicas, participantes de estudios bíblicos y personas que deseen ampliar su conocimiento de la Biblia. Debido al interés pedagógico de su autor, el libro incluye ejercicios de recapitulación, paráfrasis de Filipenses y selección de enseñanzas prácticas para el cristiano contemporáneo.