Como expresa el autor, en el “Prólogo” de Una iglesia plena, de manera similar a lo que sucede con Efesios y Filipenses, Colosenses es una epístola del Nuevo Testamento que plantea importantes enseñanzas para el cristiano del siglo XXI. Entre ellas se destaca (en el texto de 2:9-10, que se utiliza como epígrafe) la referida al hecho de que la toda la plenitud de la divinidad reside en Cristo y que, por su gracia, el Hijo de Dios le ha concedido a la iglesia, que es su cuerpo, una participación de dicha plenitud. Por eso, el Dr. Rocha Gutiérrez ha decidido completar su serie de análisis exegéticos sobre las llamadas epístolas eclesiológicas – o sea aquellas que enfatizan enseñanzas sobre la naturaleza de las iglesias cristianas – escribiendo sobre la dirigida a los cristianos que vivían en Colosas. Con ello pretende presentar una contribución al estudio serio de la Biblia que realizan los profesores y estudiantes de instituciones teológicas, los pastores, los misioneros, los maestros de clases bíblicas, los discipuladores y los coordinadores de grupos pequeños. Para facilitar su aprovechamiento – siguiendo la metodología ya utilizada en Una iglesia unida y Una iglesia gozosa – se incluyen varias actividades de recapitulación, paráfrasis de los pasajes de Colosenses y una propuesta de las enseñanzas prácticas que se desprenden de su exégesis.